Firefly draait om Captain Malcolm 'Mal' Reynolds  en de bemanning van zijn ruimteschip 'Serenity'. Tot zover lijkt de serie op elke andere science fiction serie. Maar in Firefly zal je geen aliens zien, het schip is oud en verroest, de serie staat bol van 'western'-invloeden, maar gevloekt wordt er vooral in het Chinees
Firefly speelt vijfhonderd jaar in de toekomst. Aarde en de laatste twee grootmachten die er heersten - China en de Verenigde Staten - zijn weinig meer dan een legende. De mensheid is uitgezwermd over honderden andere planeten. Een aantal daarvan, met name de centrale planeten, is rijk en welvarend. Op de buitenste planeten zijn de kolonisten na de terraformatie veelal min of meer aan hun lot overgelaten, zijn de omstandigheden primitief en is de levensstandaard laag.  Een galactische burgeroorlog tussen de verenigde centrale planeten, de 'Alliance',  en de onafhankelijken, heeft bovendien zijn sporen nagelaten.  

De Serenity crew heeft geen nobele doelen of idealen, behalve in leven te blijven, en uit handen van de Alliance. Zoals Mal het zegt: "You got a job, we can do it. Don't much care what it is."
In het najaar van 2002 verscheen Firefly voor het eerst op de Amerikaanse tv. De science-fictionserie van Buffy- en Angelmaker Joss Whedon viel in goede aarde bij de critici, en al halverwege het eerste seizoen had de serie een groeiend aantal fans, enthousiaster en fanatieker nog dan in vergelijking met de fanbasis tijdens de eerste seizoenen van Buffy. Fox, de zender die de serie uitzond, had een klassieker in handen, voorbestemd om de nieuwe Buffy of de nieuwe X-files te worden. Dus wat deed Fox? 
Fox keurde de oorspronkelijke pilot van de serie af zodat de Firefly-wereld minder grondig werd geintroduceerd, Fox veranderde de uitzendvolgorde van de afleveringen , bleef schuiven met de uitzendtijden en liet Firefly regelmatig vervallen om baseballwedstrijden uit te zenden. Het leek alsof het de bedoeling was dat niemand Firefly te zien kreeg, om maar een reden te hebben de (dure) serie van het scherm te halen. En dat gebeurde ook, na wlf afleveringen.

Na het cancellen van Firefly trachtte Joss Whedon in eerste instantie de serie bij een ander netwerk onder te brengen. In de tussentijd startten veel fans campagnes en acties om Firefly op tv te houden. Even leek het alsof het voorgoed gedaan was met Firefly, tot er gesproken ging worden over een eventuele film. Universal bleek interesse te hebben, en tegen alle verwachtingen in werd in de zomer van 2004 gestart met de opnames van 'Serenity'. Inmiddels is sprake van een eventuele tweede en derde film. Niet gek voor een tv-serie die halverwege het eerste seizoen al van de buis werd gehaald!